● 并联机构设计，低耦合。
● 优质铝合金和17-4PH不锈钢，强度高。
● 内部数字解耦，抗干扰能力强。
● 应用领域：汽车装配、自动化装配、3C产品检测、新能源产品装配、医疗检测、机器人、模具装配等工业检测、测量和控制系统。
| 作用力特性 | 单元 | A1 | A2 | C1 | C2 | C3 | D1 | D2 | D3 |
| 力Fxy | N | 150 | 300 | 750 | 1000 | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 |
| 力Fz | N | 350 | 700 | 1800 | 2400 | 3600 | 5000 | 6000 | 7350 |
| 扭矩Mxy | N-m | 4 | 6 | 18 | 24 | 35 | 35 | 60 | 70 |
| 扭矩Mz | N-m | 10 | 18 | 48 | 64 | 95 | 125 | 160 | 190 |
| 产品名称 | Fz主成分 | Fx，Fy | Mx主要成分 | Mx，我的 |
| 总体准确度（%F.S.） | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 重复性（%F.S.） | 0.1 | 0.1 | 0.2 | 0.2 |
| 线性度（%F.S.） | 0.05 | 0.05 | 0.35 | 0.35 |
| 滞后（%F.S.） | 0.1 | 0.1 | 0.3 | 0.3 |
| 归零错误（%F.S.） | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 零点平衡（%F.S.） | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 零漂移（%F.S.） /30分钟 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
注：
1.使用的单位根据上表设置为默认值，但可以根据客户要求进行更改。
2.测量范围可根据需要根据不同规格进行定制。
| 过载能力 | 铝合金 | 17-4不锈钢 |
| Fxy | 200% | 200% |
| Fz | 200% | 200% |
| Mxy | 200% | 200% |
| Mz | 200% | 200% |
| 刚度（计算） | 铝合金 | 17-4不锈钢 |
| X轴和Y轴力（Kx，Ky） | 3.4x106 N/m | 3.4x106 N/m |
| Z轴力（Kz） | 1.3x107 N/m | 1.3x107 N/m |
| X轴和Y轴扭矩（Kmx，Kmy） | 2.7x103 N/m | 2.7x103 N/m |
| Z轴扭矩（Kmz） | 1.1x104 N/m | 1.1x104 N/m |
注：
1.过载能力和刚度可根据需要定制。
2.输出分辨率为0.1%，支持EtherCAT和以太网两种通信方式。数据可以直接读取，采样频率为1kHz。
力的方向 | 接线方法 |
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